北京郵電大學(xué)2006年博士研究生考試大綱——301現(xiàn)代控制理論?
301現(xiàn)代控制理論
一、?考試要求
本課程要求掌握用于控制系統(tǒng)分析的狀態(tài)空間表達(dá)式的建立、求解以及相應(yīng)的系統(tǒng)分析內(nèi)容，如：能控性、能觀性、穩(wěn)定性等。并要求了解和掌握李雅普諾夫方法，能夠用其來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在綜合設(shè)計(jì)方面，要求掌握極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等方法。
二、?考試內(nèi)容
1、?緒論
1)?控制理論的性質(zhì)、發(fā)展、應(yīng)用
2)?控制一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的幾個(gè)基本步驟
2、?控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1)?狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達(dá)式及其模擬結(jié)構(gòu)圖
2)?狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
3)?線性變換、由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣
3、?控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的求解
1)?線性定常齊次狀態(tài)方程的解
2)?狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3)?線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
4、?線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
1)?線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性的定義、判別方法
2)?狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
3)?線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解、傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問題
5、?穩(wěn)定性和李雅普諾夫方法
1)?李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義
2)?李雅普諾夫方法
3)?李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
6、?線性定常系統(tǒng)的綜合
1)?線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
2)?極點(diǎn)配置、鎮(zhèn)定、解耦問題
3)?狀態(tài)觀測(cè)器
4)?利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
7、?最優(yōu)控制?(2學(xué)時(shí))
1)?最優(yōu)控制的基本概念
三、?參考書目
1、?《現(xiàn)代控制理論》?劉豹?機(jī)械工業(yè)出版社?1999年5月第2版