北京郵電大學(xué)2006年博士研究生考試大綱——302機(jī)器人技術(shù)?
302機(jī)器人技術(shù)
一、?考試要求
要求考生掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制、視覺(jué)、軌跡規(guī)劃等方面的知識(shí)。能夠靈活運(yùn)用，具有較強(qiáng)的分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。
二、?考試內(nèi)容
1、?齊次坐標(biāo)及坐標(biāo)變換
2、?位置正解、逆解
3、?雅可比矩陣
4、?動(dòng)力學(xué)方程
5、?動(dòng)力控制模型
6、?機(jī)器人視覺(jué)計(jì)算
7、?軌跡插值
三、?試卷結(jié)構(gòu)
1、?試時(shí)間3小時(shí)，滿分100分
2、?題目類型：概念題、問(wèn)答題、計(jì)算題