第一部分? 考試說明
　　一、考試性質(zhì)
　　《控制工程》是為招收博士研究生而設(shè)置的考試科目，它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀碩士畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的系統(tǒng)論和控制論的科學(xué)方法和分析能力及工程應(yīng)用能力，有利于今后進(jìn)行博士學(xué)位的研究。
　　二、考試形式與考卷結(jié)構(gòu)
　?。ㄒ唬?答卷方式：閉卷、筆試；試卷中所列題目全部為必答題。
　　（二）?答題時(shí)間：180分鐘
　?。ㄈ?參考書目：
　　楊叔子等. 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第四版），武漢：華中理工大學(xué)出版社，2001年.
　　李友善. 自動(dòng)控制原理（第二版），北京：國防工業(yè)出版社，1989年.
　　第二部分? 考查要點(diǎn)
　　一、基本概念
　　系統(tǒng)、反饋、反饋控制的概念；工程控制論的研究對(duì)象；
　　控制系統(tǒng)的組成與分類；開環(huán)控制與閉環(huán)控制；
　　控制系統(tǒng)的基本要求。
　　二、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　微分方程；傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)方框圖及其簡化；
　　物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的建立。
　　三、時(shí)間響應(yīng)分析
　　時(shí)間響應(yīng)及其組成；
　　一、?二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能分析；
　　系統(tǒng)誤差的分析與計(jì)算；穩(wěn)態(tài)誤差。
　　四、頻率特性分析
　　頻率響應(yīng)；頻率特性；
　　頻率特性的圖示方法（Nyquist圖、Bode圖）；最小相位系統(tǒng)。
　　五、穩(wěn)定性分析
　　系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；
　　Routh穩(wěn)定判據(jù)、Routh-Herwitz穩(wěn)定判據(jù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；
　　系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。
　　六、系統(tǒng)的校正
　　校正的概念；串聯(lián)校正、并聯(lián)校正；PID校正。
　　七、線性離散系統(tǒng)分析
　　信號(hào)的采樣與采樣定理；
　　脈沖傳遞函數(shù)；
　　線性離散系統(tǒng)的性能分析。
　　八、狀態(tài)空間分析
　　狀態(tài)方程；
　　矩陣指數(shù)與狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；
　　線性系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性；
　　狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器。