第一部分 考試說(shuō)明

  一、考試性質(zhì)
  全國(guó)博士研究生入學(xué)考試是為高等學(xué)校招收博士研究生而設(shè)置的。其中,現(xiàn)代控制理論課由招收學(xué)校命題考試。它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀碩士畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平,以保證被錄取者具有基本的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),并有利于學(xué)校在專業(yè)上擇優(yōu)錄取。

  二、考試的學(xué)科范圍
  應(yīng)考范圍包括:線性系統(tǒng)基本理論、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、可控性、可觀性與穩(wěn)定性、狀態(tài)觀測(cè)器與狀態(tài)估計(jì)反饋、最優(yōu)控制理論、線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器、系統(tǒng)辨識(shí)與卡曼濾波、自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
  考查要點(diǎn)詳見(jiàn)本大綱第二部分;考試樣題參見(jiàn)本大綱第三部分。

  三、評(píng)價(jià)目標(biāo)
  現(xiàn)代控制理論考試在考查基本知識(shí)、基本理論的基礎(chǔ)上,注意考查運(yùn)用控制理論的基本方法分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力??忌鷳?yīng)能:
  1、準(zhǔn)確地再認(rèn)或再現(xiàn)有關(guān)現(xiàn)代控制理論的基本知識(shí);
  2、運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的基本原理,計(jì)算分析控制系統(tǒng)問(wèn)題;
  3、運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的基本原理,建立控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方程,并分析其可控性、可觀性與穩(wěn)定性;

  四、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
  (一)答卷方式:閉卷,筆試;所列題目全部為必答題。
 ?。ǘ┐痤}時(shí)間:180分鐘。
 ?。ㄈ└鞑糠謨?nèi)容的考查比例:(滿分為100分)
  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 約20%
  可控性、可觀性與穩(wěn)定性 約20%
  狀態(tài)觀測(cè)器與狀態(tài)估計(jì)反饋 約20%
  最優(yōu)控制理論與線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器 約20%
  系統(tǒng)辨識(shí)與卡曼濾波 約10%
  自適應(yīng)控制系統(tǒng) 約10%
 ?。ㄋ模╊}型比例
  綜合分析題 約10%
  計(jì)算分析題 約70%
  簡(jiǎn)答辨析題 約20%
 ?。ㄎ澹﹨⒖紩?shū)目
  1 于長(zhǎng)官,現(xiàn)代控制理論(第二版),哈爾濱,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997
  2 常春馨,現(xiàn)代控制理論概論,北京,機(jī)械工業(yè)出版社,1982
  3 劉豹,現(xiàn)代控制理論,北京,機(jī)械工業(yè)出版社,1983