北京郵電大學(xué)2006年博士研究生考試大綱——302機器人技術(shù)?
302機器人技術(shù)
一、?考試要求
要求考生掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制、視覺、軌跡規(guī)劃等方面的知識。能夠靈活運用，具有較強的分析問題解決問題的能力。
二、?考試內(nèi)容
1、?齊次坐標(biāo)及坐標(biāo)變換
2、?位置正解、逆解
3、?雅可比矩陣
4、?動力學(xué)方程
5、?動力控制模型
6、?機器人視覺計算
7、?軌跡插值
三、?試卷結(jié)構(gòu)
1、?試時間3小時，滿分100分
2、?題目類型：概念題、問答題、計算題